任福继表示，现在的服务机器人还缺乏核心技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存,需要重点关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。
速度无法满足市场需求
据机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年服务机器人市场规模达到140亿元，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，
控制器
任福继表示，现在的服务机器人还缺乏核心技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存,需要重点关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。
速度无法满足市场需求
据机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年服务机器人市场规模达到140亿元，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。
4、节能方面
相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。
5、维修方面
有刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机损坏无法运转;而无刷电机，无需频繁更换碳刷，使用寿命更长，基本无需日常维护。
电动轮椅的电池部分是铅酸蓄电池，这种电池在放电过程中实际上就是一个化学反应的过程，而充电的时候则是相反的，即充电的时候讲化成氧化铅，放电的时候再还原回来。电池在使用一段时间之后都会出现老化的现象，而老化是因为结晶后的充电还原不成氧化铅的状态，从而附着在电极板上，导致电极板面积减小，称之为老化。
蓄电池只有在点火之后才会对电池进行充电，熄火的时候不会，而骑电动车的时候不可能充电，因此经常会出现深度放电的情况，同时，有时候电动车会出现超载或者是超负荷工作的情况，这种情况下就会出现大电流放电，对电池损坏非常大。
按照正规的说明，电动车每次充电的实际是有规定的，在规定之内给电池充电，不会对电池造成太大的伤害，但是百分之九十的家庭使用电动车不会是这种状态，也就是说百分之九十的人在骑电动车并充电过程中会有过度充电的现象，终导致电动车电池使用寿命减短。
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