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CAN属于现场总线的范畴现场总线在煤矿中的应用:CAN属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：1.多主站依据优先权进行总线访问2.无破坏性的基于优先权的仲裁3.借助接收滤波的多地址帧传送4.远程数据请求5.配置灵活性6.全系统数据相容性7.错误检测和出错指令8.发送期间若丢失
现场总线协议
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视频作者：天津市森特奈电子有限公司
CAN属于现场总线的范畴
现场总线在煤矿中的应用:
CAN属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：
1.多主站依据优先权进行总线访问
2.无破坏性的基于优先权的仲裁
3.借助接收滤波的多地址帧传送
4.远程数据请求
5.配置灵活性
6.全系统数据相容性
7.错误检测和出错指令
8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送
9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离
保证功能块的调度执行正确性和实时性
要想保证功能块的调度执行正确性和实时性，就必须符合以下特性：
1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够保证每个功能块执行时间的准确性。
2.测量设备定期采样以保证连续控制的输入参数的正确性。
3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。
4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传输完成后等待功能块开始执行的时间。
模块的分布式配置结构:可扩展253个分站,不限I/O点数
模块的分布式配置结构 ：
1.可扩展253个分站，不限I/O点数
2.站与站之间距离范围可达100m
3.数据刷新周期可达100微秒，远程与本地数据刷新时间相同
4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24VDC供电
天津森特奈电子（SENTINEL），深耕工业自动化控制领域十余年。始终坚持“驱动智造，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络IO产品的研发与生产
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