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具有便捷定位结构的涂层机,属于包装机械设备技术领域.该具有便捷定位结构的涂层机包括支撑装置,涂层机构和烘干箱.所述支撑装置包括支撑板和支撑柱,所述支撑柱固定在所述支撑板的底部,所述涂层机构包括涂层箱,连接管和套筒,所述涂层箱固定在所述支撑板的顶面一侧,所述电缸固定在所述涂层箱的顶面,所述定位箱的两侧对称固定有固定块,所述套
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具有便捷定位结构的涂层机,属于包装机械设备技术领域.该具有便捷定位结构的涂层机包括支撑装置,涂层机构和烘干箱.所述支撑装置包括支撑板和支撑柱,所述支撑柱固定在所述支撑板的底部,所述涂层机构包括涂层箱,连接管和套筒,所述涂层箱固定在所述支撑板的顶面一侧,所述电缸固定在所述涂层箱的顶面,所述定位箱的两侧对称固定有固定块,所述套筒贯穿固定在所述固定块的内部,所述套筒的内部固定有弹性件,所述烘干箱固定在所述支撑板的顶面,所述烘干箱位于所述涂层箱的一侧.本实用新型在喷涂时可以多次对布料进行固定,从而提高喷涂布料的稳定性,提高了喷涂质量而且操作更加的便捷.
数码印花前的涂层机,包括输送平台,移动单元和涂布单元;所述移动单元包括架设在输送平台上的横梁,所述横梁上设置有驱动源一;所述涂布单元包括移动板,所述移动板滑动设置在横梁上,并与驱动源一的自由端连接,所述移动板上设置有L支架,所述L支架上沿竖直方向滑动设置有升降支架和料盒,所述升降支架上设置有驱动源二,所述驱动源二的自由端设置有驱动轴,所述驱动轴的自由端设置有涂布轮,所述料盒的底部设置有涂料刷,所述涂料刷紧贴在涂布轮的上方.其能够跟随印花头同步移动,涂布后能够立即进行印花,避免涂料干涸,变性或者污染.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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