机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：
金属板材倒圆角设备
机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
这是因为该机由一组砂线轮+一组毛刷+抛光轮组合而成。
首先工效高。砂光轮研磨工艺具有重切削去毛刺加工优势，加工。因为板材工件的平面去毛刺面积多，工作量大，而边缘较少。只有首先解决平面加工这个工效瓶颈，整个去毛刺加工过程才能加快。
第二功能全。砂光机工效高，但只能对平面加工，而边角去毛刺却无能为力。SG配置的毛刷盘，只能对边缘而不能对平面加工。采用两种工艺结合，就能取长补短，既满足了去毛刺要求，同时又能够实现加工。另外，砂光机还具有拉丝功能，抛光轮能使表面处理更加。
平面钣金去毛刺机.利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。
说明：
1.成本低：耗材无绑定且极限性
2.加工速度快，根据加工效率需要，可选单或者多机组机型，加工流水线速度每分钟0.1-28米可调
3.可变频率调节，满足各种加工需求
4.加工均匀，同时不伤正平面，不伤保护膜
5.操作简单，将产品放至输送带通过机器自动送出
6.切削摩擦力量数显、频率、输送速度数字化简洁明了稳定
7.成品加工后不变形、、不影响尺寸精度及厚度
现如今如：不锈钢,铜,铝,锌,镁,硬塑料等众多材质应生产的需求，经过冲压,压铸,激光切割,CNC机加工各种方式的处理，得到我们想要的工件，也有许多不规则多孔或内腔的异形零件，而经过以上多种方式加工，毛刺的出现是必然的，毛刺对外观和后续的加工都有很大影响，所以去毛刺是不可缺少的一道流程。
实现除毛刺,倒角,抛光,洗净等多重功效
对于不规则状零件,孔状、管状等死角,夹缝等均可抛光
定制时间，加工速度快捷,操作简单安全
可变频率调节，满足各种抛光需求
抛光无死角
结束提醒，可提醒抛光完成，可一人操作多台
电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了
抛光过程无需人工干预
磁力抛光研磨没有死角，让所有部位完全研磨；研磨后工件变形、损伤表面、
不影响精度。
成本低，速度快，约2-20分钟完成；操作简单、方便、完全免技术，可多机操作。
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