喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维
家具喷涂机器人
喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。点对点编程：CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化1器，不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾1化器。
过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。
待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：
1）、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂，另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。
2）、双链本身运转不平稳，存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。
3）、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。
影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制，使流量控制更加精准和便捷。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。
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