伺服电机操控
伺服电机:伺服电机可使控制切割速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制。
直线导轨:直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按1摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
数控操作台:用于控制整个激光
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伺服电机操控
伺服电机:伺服电机可使控制切割速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制。
直线导轨:直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按1摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
数控操作台:用于控制整个激光切割机的工作流程,一般配备计算机和的设计软件。
伺服电机的不同类型
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传统伺服电机厂家的抗干扰能力相对较弱,所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。因此,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统的性能,即使是使用的伺服电缆,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢
伺服电机三种控制方式的对比:
1、如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
2、如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
3、就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应慢。
4、对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对伺服电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢,就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提;如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。
伺服电机的使用需要注意事项
1.伺服电机电缆→减轻应力
确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2.伺服电机油和水的保护
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
3.伺服电机允许的轴端负载
确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
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