天津EtherCAT 分布式IO售后无忧「森特奈」

远程方法调用：

1.RMI

RMI使运行在不同计算机上的Java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得Java远程服务程序和访问这些服务程序的Java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

RMI客户：引用远程对象，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式

客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.RMI实现

实现远程方法调用（RMI）通常包括以下4个步骤：

（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个RemoteException异常。

（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。

（3）创建客户程序。

（4）编译和执行服务器和客户。

分布式IO基于分布多主机的IO资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式IO资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。

不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块

不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块，典型的功能块包括模拟输入（AI），模拟输出（AO）和PID控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。

现场总线系统中功能块的执行和调度：

功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是：

1.调度：调度定义了功能块开始被触发执行的时间。

2.功能块执行的结束：同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。

3.厂商定义：功能块的执行可由生产厂商自己定义。

现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线

现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和良好控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。

现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系