精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负
行星摆线针轮减速器厂商
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
东莞普莱特传动设备有限公司是从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，与您携手并进，共创！
谐波减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
谐波减速器同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动，可向密闭空间传递运动。
东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，我们总结出一整套“内部管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！
RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成，渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传，并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将反向自转，即顺时针转动，同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构，该机构由齿轮轴和行星轮构成，齿轮轴采用圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求，若要提高装配精度，就必须提高齿轮制造加工的精度，目前国内齿轮加工精度一般为7级，而机器人关节处的RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。
东莞普莱特传动设备有限公司从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机，采用的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！
我们在使用蜗轮减速器设备的时候，对蜗轮减速器不得重力锤击减速机外壳，以免损坏，定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常，如正常使用时，润滑油的至高温度应小于85℃，油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
新买的蜗轮减速器使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后蜗轮减速器周期小于或等于4000小时的时候换油，定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
东莞普莱特传动设备有限公司采用的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供性质的运动和控制解决方案，是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案。
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