导航控制器的基本概念 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构 导航栏 ( Navigation bar ) ( 44/32 px) 子控制器的根视图 导航工具栏( Navigation toolbar ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控
叉车导航控制器生产
导航控制器的基本概念 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构 导航栏 ( Navigation bar ) ( 44/32 px) 子控制器的根视图 导航工具栏( Navigation toolbar ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器 栈结构特点: 后出, 后进先出。
与PLC的对比,工控机的优势
与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN+CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航+二维码辅助定位的功能。
AGV养护
AGV养护-维护技巧
1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。
2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。
3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。
4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。
5、使用AGV物流系统时注意务必先启动控制系统。
6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且保证 AGV 闲置时电池电量不90%。
8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。
9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。
10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。
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