冲压机械手具有哪些优势？
一、工作时间长
冲压机械手24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。
二、可替代人工进行危险性作业
在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。
伺服注塑机机械手
冲压机械手具有哪些优势？
一、工作时间长
冲压
机械手24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。
二、可替代人工进行危险性作业
在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。
三、成本低，半年能回本
一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
四、不用发工资，
当然，冲压机械手是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
五、减少工人手工技术的依赖性
在，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。
如何规划冲压机械手的产线？
冲压
机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：
(1) 商品的尺寸规模，如方料：长 宽 高 ,圆料：直径 厚
(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用
(3)蕞大商品重量 ：以断定冲压机械手的负载
(4)加工办法和工序数量，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。
(5) 原资料送料办法：卷材或片材 有没别的特别状况阐明。
(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。
(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。
工业
机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。
1. 执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:
(1) 直接与工件(或工具)接触的手部;
(2) 联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)
(3) 支承腕部和手部,用来实现较大范围运动的臂部;
(4) 支承手臂,并安装驱动装置及其它装置的机身。
2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。
3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制,使执行系统按照规定的要求进行工作,并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。
搬运
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易然、易暴等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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