单点激光避障方法的行业须知「在线咨询」

激光雷达应用广泛

激光雷达应用广泛，种类多样，它分为机载海洋激光雷达、2D激光雷达和单点激光雷达，激光雷达低空探测性能好，抗干扰能力强，可以精准测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，还可以探测、识别、分辨跟踪目标。

北醒本着多年单点激光雷达行业经验，专注单点激光雷达研发定制与生产，的单点激光雷达生产设备和技术，建立了严格的产品生产体系，想要更多的了解，欢迎咨询网站上的热线电话！！！

激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；通过一段时间内对激光雷达输出的高电平次数进行统计，从而实现车流量统计并汇总发送到控制中心。点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

脉冲激光三维成像面阵雷达

脉冲激光三维成像雷达广泛应用于地形测绘、制导、无人驾驶、目标探测等领域。基于APD阵列的脉冲激光三维成像面阵雷达在成像灵敏度、体积、结构复杂性、成像速率等关键参数上具有巨大优势。当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关，只能为叉车提供障碍物的有/无信息，无法输出准确的距离信息，叉车的运行只能进行简单的刹车操作，无法根据与障碍物的距离控制刹车速度，运行效率较低。APD阵列成像技术是目前具有发展潜力的非扫描激光三维成像方案。

北醒本着多年激光测距行业经验，专注激光测距研发定制与生产，的激光测距生产设备和技术，建立了严格的产品生产体系，想要更多的了解，欢迎咨询网站上的热线电话！！！