滚珠丝杆
详解滚珠丝杠具有的特性
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具、可逆性和率的特点，具有如下的特性：
1、轴向刚度高.反向定位精度高.滚
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滚珠丝杆
详解滚珠丝杠具有的特性
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具、可逆性和率的特点，具有如下的特性：
1、轴向刚度高.反向定位精度高.滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙，因而轴向刚度高，反向时无空行程(死区)，定位精度高。
2、运动灵敏、低速时无爬行。由于静、动摩擦系数小.且二者差值也很小，因而起动转矩小，动作灵敏，不会出现低速爬行现象。
3、摩擦损失小、传动。般传动效率可达0.92-0.96·比普通滑动丝杠副提高3-4倍.因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4
4、传动具有可逆性，不能自锁.由于摩擦系数小.不能自锁，传动具有可逆性.即不仅可把旋转运动转化为直线运动.也可将直线运动转化为旋转运动。因此在某些场合，如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置，以防止工作台等因自重而自动下降。
5、磨损小，寿命长，维护简单。
6、结构和工艺性均较复杂，成本较高。
怎样才能防止滚珠丝杆出现逆传动现象
设备中一般都是装置滚珠丝杆，滚珠丝杆是有着高灵敏度、等许多优点，就成为许多设备的宠儿。不过有时候滚珠丝杆也会呈现逆滚动的状况，简单呈现不合格的产品。那要怎样防止滚珠丝杆呈现逆传动的状况？
1、选用本身不能反转的伺服电机或步进电动机，但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。
2、运用电磁或机械式制动器，或许单向超越离合器。
3、选用不能逆传动的蜗杆减速器。
为了进步进给体系的灵敏度、定位精度和防止爬行，有必要下降数控机床进给体系的摩擦并削减静、动摩擦系数之差。丝杠对机床精度及稳定性的影响随着高速、高精密加工技术的发展，人们对机床的加工精度及加工精度的稳定性也提出了更高的要求。因而，行程不太长的直线运动组织常用滚珠丝杆螺母副。它是直线运动与反转运动彼此变换的新式传动装置。它能够消除反向空隙并施加预载，有助于进步定位精度和刚度。
别的，丝杆和滚珠螺母之间的摩擦力很小，假如将无预压的滚珠丝杆笔直放置，螺母会因为本身分量而从丝杆上掉落，防止滚柱螺母掉落，因而要注意防止将无预压的滚珠丝杆组织出于笔直状态。提高传动的精度和刚度主要是提高进给系统中传动零件的精度和支承刚度。当笔直运用滚珠丝杆时，主张经过设置安全螺母等防护结构来防止工作台的掉落。
影响滚珠丝杆温度的因素：
很多设备都是要讲究精准性，这样才干有价值。不过滚珠丝杆在作业的时分，温度过高会影响到设备的精准性，特别是一些的机械。而那些要素会让滚珠丝杆的温蒂升高
温升的要素基本是这三种：
(1) 预压力的影响
为防止形成机械传动系统的任何失步，进步螺帽刚性是很重要的，然而要进步螺帽刚性，有必要使螺帽预压力达 到必定水准。施加预压力于螺帽会添加螺牙的冲突扭矩，并使作业时的温升进步。
HIWIN主张，中重预压为8%的动负荷；中预压为6%～8%；中轻预压为4%～6%；轻预压为4%以下，预压力zui 重不得超越10%的动负荷，以获得zui
佳的寿数及较低的温升效应。
(2) 光滑的影响
光滑油的挑选直接影响滚珠丝杆的温升。1、丝杠支撑轴承间隙的检测与修理如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有窜动。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其间一项的光滑，一般主张以轴承 光滑油为滚珠丝杆油光滑，油脂则主张以锂皂基的油脂。油品黏度选用是依操作速度、作业温度及负荷景象来做 挑选。图4.31阐明油品黏度、作业温度与温升的关係。
当作业情况为高速低负载时zui好选用低黏度油品；低速高负载时则主张运用黏度高油品。3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩ji小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现jing确的微进给。 一般来讲，高速时主张运用光滑油为40℃时黏度指数规模为32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN 51519)；而低速时，主张运用的光滑油为40℃时黏度指数规模为90 cSt (ISO VG 90)以上。应用于高速且重负载，有必要以强zhi冷却来下降温度，且可藉由中空螺杆通入冷却油来到达冷却作用。
(3) 预拉的影响
滚珠螺杆温升时，热应力效应会使螺杆伸长，使螺杆的长度变得不稳定。首先检测出丝杠螺母副的zui大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配。其伸长量可藉由M40公式求出，此伸 长量可藉由预拉来做补偿；而预拉补偿的目标值就是图面所标明的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承，因而HIWIN 主张採用小于5℃的预拉值，但若螺杆直径超越50mm时也不适合做预拉；螺杆直径大就需要大的预拉力，因而导致 支撑轴承过热而烧坏。
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