平度一家车辆配件加工工厂的一台机床频繁发出438故障报警代码，该机床采用的是发那科0iMate-TC系统，查看发那科伺服电机维修说明书438故障报警表示电机电流过高。发那科伺服电机出现电流过高故障维修原因：发那科伺服电机出现电流过高报警的原因可能有下列四方面：①参数设置不合适；②伺服电机负载是否太大；③伺服电机是否长期在高速段运行；④伺服驱动器或伺服电机硬件方面出现问题。发那科伺服电机出现电流过高
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平度一家车辆配件加工工厂的一台机床频繁发出438故障报警代码，该机床采用的是发那科0iMate-TC系统，查看发那科伺服电机维修说明书438故障报警表示电机电流过高。发那科伺服电机出现电流过高故障维修原因：发那科伺服电机出现电流过高报警的原因可能有下列四方面：①参数设置不合适；②伺服电机负载是否太大；③伺服电机是否长期在高速段运行；④伺服驱动器或伺服电机硬件方面出现问题。发那科伺服电机出现电流过高故障维修过程：对伺服驱动器参数进行初始化，按照标准重新设定伺服参数，要确保伺服电机代码设定正确后，进行测试发现故障依然发生。在观察伺服诊断电流来判断负载是否发生在一个电机轴还是所有的电机轴；检查机床关于伺服电机柔性齿轮比、进给速度等相关参数的设置；后检查伺服驱动器及伺服电机硬件；经过详细的检查发现是伺服电机损坏导致此种故障的发生，将损坏的伺服电机更换新的，机床恢复正常工作。
伺服电机的控制模式详解1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
二电机断轴
1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。伺服电机维修就找 杭州富腾自动化控制技术有限公司
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