绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中,工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况,安全距离不足时应及时停止作业。
绝缘涂覆机器人
绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中,工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况,安全距离不足时应及时停止作业。
机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成,为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系,采用无线电双向通信,设计控制电路板,通过编程实现各环节的自动控制,控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。

目前,在我国的平原、山区、城市、农村的广阔大地上,纵横架设着许多10kv、35kv的高压输电线路,这些高压线路大多采用裸线架设。在穿越树木丶森林等密集区域或较高的建筑群时,由于树木的生长(生长新枝)、刮风和人为等因素,经常会发生两根以上的这些10kv、35kv的高压输电线路裸导线彼此碰撞,形成短路,而导致输电线路跳闸断电,造成停电事故,给工农业生产和人民生话造成不同程度的损失。
为防止此类事故的发生,对于此棘手问题,目前常用的解决方法如下:
在停电条件下,对高压裸导线进行涂覆绝缘涂料。绝缘涂料使用的是rtv防污闪涂料,该涂料的固体含量应在85%以上,涂料呈粘浆糊状。该涂料具有高绝缘性能,其介电强度20kv/m以上,并有优良的粘附力和机械强度。10kv和35kv裸导线上分别裹涂0.5mm和2mm以上厚度,方可达到绝缘要求。而一般的刷涂一遍的厚度只有0.1mm,若再复涂时则需要间隔30分钟以上。
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