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电力系统配电架空线路带电检修技术领域,提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统,所述机器人包括主机,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆,将吊
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电力系统配电架空线路带电检修技术领域,提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统,所述机器人包括主机,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆,将吊钩挂在带电裸导线上,然后启动升降电机,机器人上升,进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式,不仅可以使绝缘化施工线路不停电,而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作,这个方案成本低,操作.
种涂层机的张力调节装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有支撑板,所述支撑板顶部固定连接有托板,所述托板顶部固定连接有连接架,所述连接架内壁底部固定连接有电动液压杆,所述电动液压杆底部固定连接有压板,所述托板一侧水平固定连接有连接板,所述连接板顶部滑动连接有活动板,所述活动板顶部远离连接架的一侧铰接有夹板,所述活动板底部对称固定连接有立杆,所述连接板上水平开设有与立杆相匹配的通轨,所述立杆底部贯穿通轨于连接板下方安装有移动轮,两个所述立杆之间安装有隔板.本实用新型能固定张紧布料,调节方便,工作,涂料渗透后能够收集起来,减少加工成本.
带钢涂层机,包括涂层辊,涂层辊辊座,支撑辊和辊座驱动机构,辊座驱动机构通过柔性调节机构与涂层辊辊座连接,柔性调节机构包括至少一组弹性连接组件;弹性连接组件包括弹簧导杆和弹簧,弹簧导杆与辊座驱动机构的输出端固连并且其轴向平行于辊座驱动机构的直线驱动方向,弹簧导杆穿设于涂层辊辊座上,弹簧套装于弹簧导杆上并且与涂层辊辊座抵接.本实用新型通过设置柔性调节机构,辊间压力更容易控制,度更高,能够显著地减小辊间压力波动,使带钢表面涂层厚度均匀稳定,避免出现漏涂的现象.辊子直径的变化,带钢厚度的变化以及传动副间隙都可由柔性调节机构进行补偿,同时可以降低设备加工精度.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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