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如果发送设备所发射的测距信号经过反射器的反射或转发,又返回到发送点,为其接收设备所接收,进而测得测距信号所经历的距离。24颗均为近圆形轨道,运行周期约为11小时58分,分布在6个轨道面上(每轨道面4颗),轨道倾角为55度。的分布使得在任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的,并能保持良好定位解算精度的几何图形。这就提
北斗gps车辆定位
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视频作者:九合物联(深圳)信息技术有限公司
如果发送设备所发射的测距信号经过反射器的反射或转发,又返回到发送点,为其接收设备所接收,进而测得测距信号所经历的距离。24颗均为近圆形轨道,运行周期约为11小时58分,分布在6个轨道面上(每轨道面4颗),轨道倾角为55度。的分布使得在任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的,并能保持良好定位解算精度的几何图形。这就提供了在时间上连续的导航能力。这种发送测距信号和接收测距信号分别位居两个不同地方的测距方式,称为被动测距。用它所测得的站星距离,并利用已知的在轨位置,可推算出用户天线的三维位置。这种基于被动测距原理的定位,称为被动定位。

地面监控系统还能通过注入站向发布各种指令,调整的轨道及时钟读数,修复故障或启用备用件等。用户则用GPS接收机来测定从接收机至GPS的距离,并根据星历所给出的观测瞬间在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。这样,粗码精度可达100m,精码精度为10m。由于预算的压缩,GPS计划不得不减少发射数量,改为将18颗分布在互成600的6个轨道上,然而这一方案保障不了的可靠性。

这种发送测距信号和接收测距信号分别位居两个不同地方的测距方式,称为被动测距。用它所测得的站星距离,并利用已知的在轨位置,可推算出用户天线的三维位置。这种基于被动测距原理的定位,称为被动定位。GPS定位系统采用多星高轨测距体制,以距离作为基本观测量,通过对4颗同时进行伪距测量,即可推算出接收机的位置。由于测距可在极短的时间内完成,即定位是在极短的时间内完成的,故可用于动态用户。但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步,那么在所测量的传播时间中,除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外,还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步,在实际工作中很难做到,但可通过适当方法解决。

流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正,以消除上述误差,从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种,主要有位置差分、伪距差分( RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等。但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步,那么在所测量的传播时间中,除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外,还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步,在实际工作中很难做到,但可通过适当方法解决。目前,美国正致力于进一步改善整个系统的功能,如通过间的相互跟踪来确定轨道,以减少对地面监控系统的依赖程度,增强系统的自主性。

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