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定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此
伺服机器人变位机价格表
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定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。机器人焊接工装夹具应尽量采用压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧装夹压紧。与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以延伸。焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。
缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化气体保护焊。伸臂式焊接变位机若采用液压驱动，承载能力可提高到10T左右。座式焊接变位机。座式变位机是应用普遍的变位机结构形式。主要由回转工作台、倾斜机构、电动机驱动系统和机座等组成。焊件安放在工作台上，并由相配的夹具压紧，保证回转工作台倾斜时焊件不产生松动。
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