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什么是工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
什么是工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等。
工业机器人是制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业,对于打造制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设具有重要意义。
工业机器人行业发展情况
过去 30 余年,在人口红利的推动之下,制造业规模已扩张到 22%的比例,GDP 以年均约 10%的增速升至位。但单纯人口红利可以推动经济规模增长,而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级,这也是当前经济增长模式面临的核心挑战,也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。
自 20 世纪 60 年代,经过近六十年的迅速发展,随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升,关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外,由于某些高危、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业,工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。
工业机器人行业未来发展趋势
目前,传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题,特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中,以固定时序完成重复性作业,这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。
未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将发生变化,小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点,也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲,下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作互助,进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。
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