在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率，运用为广泛。成形砂轮磨齿机特点成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。
另外，金刚笔的点接触
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在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率，运用为广泛。成形砂轮磨齿机特点成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。
另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作、寿命长、操作便利。近年来我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如: 重庆机床有限公司发明的磨齿机砂轮修整装置，实现了对砂轮的压力角、连续修整。
采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可、地获取齿槽位置，终确定刀具具体位置。当前的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齿机均可实现自动对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有代表性的研究如下。
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