机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干
注塑机机械手报价
机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
5.生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；
6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；
7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。
工业机械手的技术参数
工业
机械手的技术参数,是说明机械手规格和性能的具体指标,是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:
1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。
2.活动度机械手的手部,相对于机身的位置的每一独立变化的参数(距离、角度),称为机械手的活动度。活动度越多,动作越灵活,适应性越强,但结构较复杂。一些机械手往往只有2~3个活动度,已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。
3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部,整个机械手各活动度的变动量,通常为0.5~2m。
4,运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数,它与机械手的提取重量,位置精度等参数有密切的关系,同时也直接影响机械手的运动周期。
5.位置精度一般是指重复位置精度,主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度,并与提取重量,运行速度等有密切关系,目前机械手多采用点位控制。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关,电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统,即使在高速重载情况下,也不会发生剧烈的冲击和振动,因此可以获得较高的位置精度。(2)将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计化。
6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。
工业
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，未生产生活带来了很大的帮助，特别是对于企业来讲用途是非常大的。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较荃面的介绍和总机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。在搬运机械手工作原理上是有很多的原理的，并不是一般的人可以理解的，是一类跨学科的综合技术性产品。产品的价值是非常昂贵的。
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