RV减速机对机器人的重要性如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。 机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台
武汉RV20E减速机
RV减速机对机器人的重要性
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台，需使用减速机90万台。
RV减速机的固定非常重要
RV减速机的固定非常重要，要确保平稳和结实，一般来说咱们应将减速机设备在一个水平根底或底座上，一起排油槽的油应能扫除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定欠好、根底不可靠是，就会呈现形成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮遭到不必要的危害。
传动联接件在必要时应加装防护设备，例如联接件上有突出物或运用齿轮、链轮传动等，假如输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
要确保工作人员的操作，包括能够便利的接近游标、通气塞和排油塞等方位。减速机的设备完成后，检查人员应按照顺序检查设备方位的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。
在运转前，还要做好运转准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，增加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，能够开端试运转。试运转时间不能少于两个小时，运转正常的规范是，运转平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，假如呈现异常情况应及时扫除。
减速机常见故障及处理方法
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
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