工业机器人基础知识——.驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
由于低惯量，大转矩交
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工业机器人基础知识——.驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换，运用方便，控制灵敏。大多数电机后面需安装精细的传动机构：减速器。其齿运用齿轮的速率转换器，将电机的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，添加转矩,当负载较大时，一味提升伺服电机的功率是很不划算的，能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。精细减速电机的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转，加强机器体刚性的同时输出更大的力矩。如今主流的减速器有两种：谐波减速器和RV减速。
工业机械手的应用
工业机械手的社会需求还是非常旺盛的，并且它保持了比较高的增长速度，未来十年，工业机械手的平均增长将会保持在12%左右。现在的工业机械手的应用也非常集中，集中在这样五个：、韩国、日本、美国、德国。这些工业机械手的占到了75%。而从2013年以后，就成了zui大的工业机械手市场。
在应用行业上来说，大的应用行业在汽车制造领域，它占了38.7%，其实在国内这个数量还要大的多，接近50%都是用在汽车制造领域。电力/电子行业这几年的应用量增长非常快，现在已经达到了21%左右，并且这个比例还会进一步提高。尤其是在我们，我们的电子产品的生产能力占的大概百分之六七十。在，电力/电子行业，工业机械手的应用将会有更大的市场
码垛机器人功能特点
触摸式屏幕,操作简单实现了直线运动,简单运动控制程序;
结构简单,故障率低,易维修保养;
简单易上手，电量消耗低,占地面积小;
主要构成零件少。配件少,维护成本低。
电量消耗低,仅为同等机械码垛机的三分之一,占地面积小,场地使用效用高
