线控底盘的介绍
传统机械油门它有很大的局限性，一方面，对复杂道路下的各种工况无法应对，也无法更好的控制油耗和排放。
另一方面在日常驾驶的过程中，有的新手、对驾驶机动车不熟练的人以及过于激进的驾驶员驾驶上的问题，会导致油门踏板突然踩到底情况。这会使节气门突然打开，发动机的状态明显进入负荷状态，与此同时喷油器也会加大喷油，燃油的浪费不可避免。由于发动机负荷的增大，大大缩短了它的使用
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线控底盘的介绍
传统机械油门它有很大的局限性，一方面，对复杂道路下的各种工况无法应对，也无法更好的控制油耗和排放。
另一方面在日常驾驶的过程中，有的新手、对驾驶机动车不熟练的人以及过于激进的驾驶员驾驶上的问题，会导致油门踏板突然踩到底情况。这会使节气门突然打开，发动机的状态明显进入负荷状态，与此同时喷油器也会加大喷油，燃油的浪费不可避免。由于发动机负荷的增大，大大缩短了它的使用寿命。但尽管这种操作是不科学的，但是我们仍会继续，这不仅对环境造成很大的影响，也会影响了燃油的经济性。但是，拉线油门的车辆， 节气阀无法被ECU所控制，因此只能默认这一误操作。
于是，在多种需求之下，线控油门（电子油门）应运而生。
无人车的场景理解
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
线控底盘
自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘，而
线控底盘用来做控制执行，这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。
线控底盘在过去十几年都不太被行业重视，但到了自动驾驶领域，人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主，而不是以人为主的驾驶，自动驾驶的安全性问题一直是外认识争论的关键点，也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。
已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高，和防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中，并随着电动汽车的发展，制动系统的控制装置逐渐会电子化，电子化可以更加准确、更地实现制动。 机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动叫做线控制动。
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