转轨堆垛机系统的展望
截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段（如图1中B段）没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。
堆垛机家族大盘点
堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处
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转轨堆垛机系统的展望
截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段（如图1中B段）没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。
堆垛机家族大盘点
堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
这种劳动强度的减轻是综合的，具体包括：
1）采用自动巷道式堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。
2）采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大幅降低。
3）立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使货物出入库变得简单方便。 4）自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，可以节省人力物力，节约了资金。
4）建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。
如前所述，自动化立体仓库在多个方面具有的优势，这些正是一个现代化企业所要求和追求的。综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天，立体仓库已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。
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