2.加速度的调节。国内的立体仓库在运行过程中的程序设置是多种多样的，通常将加速度的设计放在下位程序里设置。加速度的合理范围应在0.20~0.36m/s，太小会使加速度距离和时间太长，从而导致堆垛机效率低下，太大则会缩短行走部件的使用寿命，或造成行走轮与轨道打滑。因此，选择合理的加速度对设备的运行稳定性和安全性极为重要。以堆垛机为例，高速度为120m/min，加速度为0.20~0.3
避障激光雷达 厂家
2.加速度的调节。国内的立体仓库在运行过程中的程序设置是多种多样的，通常将加速度的设计放在下位程序里设置。加速度的合理范围应在0.20~0.36m/s，太小会使加速度距离和时间太长，从而导致堆垛机效率低下，太大则会缩短行走部件的使用寿命，或造成行走轮与轨道打滑。因此，选择合理的加速度对设备的运行稳定性和安全性极为重要。以堆垛机为例，高速度为120m/min，加速度为0.20~0.30m/s为宜；若高速度为160m/min，加速度为0.25~0.35m/s为宜。能否设置合适的加速度同样是项目成功的关键因素。
按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
第三步，在堆垛机完成入库作业后，控制系统同时把作业完成信息返回给服务器数据库进行人库管理。
值得一提的是，堆垛机在放物作业时一定要注意以下事项：
1、堆垛机在联网状态下，人不能再巷道内行走，如遇特殊情况，必须在巷道内行走时，一定要在左侧行走，遇到突出情况可用身体或其它物体挡住运行红外使堆垛机紧急停止。
2、堆垛机作业时，不能站在取货或放货的货位下，防止机器将货物顶出发生意外。
3、堆垛机只有在维护保养等特殊情况下，才能达至启动状态，否则不允许将机器长时间存在联机状态。
堆垛机的安全措施
(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
(3)堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
（作者： 来源：）
