超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。超声波当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为16HZ～20KHz(千赫兹)。因此，当物体的振动超过一定的频率，即高于人耳听阈上限
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超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。超声波当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为16HZ～20KHz(千赫兹)。因此，当物体的振动超过一定的频率，即高于人耳听阈上限时，人们便听不出来了，这样的声波称为“超声波”。我们人类耳朵能听到的声波频率为16HZ～20KHz(千赫兹)。通常用于医学诊断的超声波频率为1～5兆赫。
虽然说人类听不出超声波，但不少动物却有此本领。它们可以利用超声波“导航”、追捕食物，或避开危险物。大家可能看到过夏天的夜晚有许多在庭院里来回飞翔，它们为什么在没有光亮的情况下飞翔而不会迷失方向呢？原因就是能发出2～10万赫兹的超声波，这好比是一座活动的“雷达站”。正是利用这种“雷达”判断飞行前方是昆虫，或是障碍物的。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。
我们人类直到次才学会利用超声波，这就是利用“声纳”的原理来探测水中目标及其状态，如潜艇的位置等。此时人们向水中发出一系列不同频率的超声波，然后记录与处理反射回声，从回声的特征我们便可以估计出探测物的距离、形态及其动态改变。医学上早利用超声波是在1942年，奥地利医生杜西克用超声技术扫描脑部结构；以后到了60年代医生们开始将超声波应用于腹部的探测。如今超声波扫描技术已成为现代医学诊断不可缺少的工具。音波熔接藉由超音波振动将电子能转换为机械能，再靠焊头(HORN)将能量传达至塑料工件接触面，使分子与分子间产生激烈摩擦，促使产品瞬间熔化并结合为一体，加工时速快、干净、美观、经济。
图像处理方法的研究由于对图像处理要求的不同图像处理方法多种多样主要有图像变换、图像增强、图像锐化、图像分割与特征提取等多种方法。针对本文所设计的CCD显微放大测量系统为达到测试的目的需对插针图像进行图像分割、平滑去除噪声、二值化等处理。在图像处理方法的原理进行了较详尽的介绍。在本文所计的这个CCD显微放大测量系统中图像处理的关键在于图像的分割和去噪声、二值化。机器视觉检测设备具有非接触、、自动化等特点，与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。研究采用基于阈值和动态阈值分割方法、邻域平均去噪声的方法编程处理CCD图像。
一、机器视觉系统
工业相机类型：按照输出信号类型的不同分为模拟相机和数字相机两种。而数字相机按照接口标准不同，可以分为1394相机、USB相机、CameraLink相机以及Gige相机四种。其中CameraLink接口相机能够解决大数据量传送问题；玩具文具：文件夹,相册,折盒，PP中空板，笔套，墨盒，硒鼓,。Gige接口相机能够解决长距离、传输问题；而1394相机和USB接口相机具有简单易用、等特点；
镜头接口类型：C接口、CS接口、U接口等；
光源类型：环形光源、背光源、同轴光源、条形光源、点光源、球积分光源等；
二、如何选择相机？
1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机
CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，当然随着CMOS技术的发展，很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。
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