现代轮式装载机发展（二）
1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的ZL轮式装载机系列标准，这是装载机发展历史的重大转折点。上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。
小型装载机厂家
现代轮式装载机发展（二）
1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的ZL轮式装载机系列标准，这是装载机发展历史的重大转折点。上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。
到70年代末、80年代初装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了装载机行业。到目前为止，轮式装载机已经发展到了第三代，但基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。内燃机排气开始时，燃气温度约为800－1000℃，压力约为0．4－0．5Mpa，但排气阀打开出现缝隙时，废气以脉冲的形式从缝隙中冲出，形成能量很高、频率很复杂的噪声。2001年装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，已经成了世界上装载机产销大国。
2006年装载机行业全行业总销售量为129，793台，比2005年的112，527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了装载机行业“八五”以前任何一年的总销售量，可以说2006年装载机行业又是一个红红火火的丰收年。由于装载机具有作业速度快、、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
装载机作业时工作装置应能保证：
当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、、高强度钢板焊接制成，切削刃采用的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度钢材料制成。
装载机分类
常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率：
①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机
③功率在147～515kw为大型装载机
④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式：
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构：
①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业、作业的安全性欠好。
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云南恒特机械设备有限公司
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