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什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。
机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
工业机器人行业发展情况
已成为工业机器人首市场：2012 年到 2014 年间，工业机器人销售量一路攀升，到 2014 年，已经成为工业机器人销售量为首的。2012 到 2014 年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014 年的机器人密度仅为 30 台每万人，远世界平均水平的 62 台每万人；从总保有量，相比日本、德国、韩国等发达，的机器人保有量仍旧处于较低水平。
现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的 31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比 15%和 18%。在目前制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。
工业机器人就业行业分类
1.机器人生产企业(一类)
主要指工业机器人本体生厂商，基本以机器人公司命名属研发制造类
国外:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU
国内∶埃夫特广州数控埃斯顿新时代拓斯达新松华中数控广州启帆格力欢颜
2.机器人系统集成商(二类)
主要指从事工业机器人零部件开发、非
