减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下减速器的种类。
减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速
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减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下减速器的种类。
减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
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减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
减速器箱体是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体，减速器附件应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
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精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。
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