高度
根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。
构造
分为单元货格式立体库、贯通式立体库
自动化立体库货架优点
高度
根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。
构造
分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库 筑物构造 分为一体型立体库、分离型立体库
取货物机械
分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库
操作方式
1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。
建造立体仓库需要了解哪些数据？
立体仓库实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，有效提升仓库空间利用率，深受企业欢迎。那么，企业建造立体仓库需要了解哪些数据呢
一、主要性能参数：
1、库存容量;2、系统作业能力;3、信息处理;4、周边物流处理;5、人机衔接能力。
二、需要完成一个自动化立体仓库的规划，应安排相关有经验的人员进行如下作业：
1、需求剖析;2、确定货物单元形式及规格;3、确定货物单元形式及规格;4、建立模型;5、确定工艺流程，对仓库系统工作能力进行模仿计算;6、确定控制方式和仓库管理方式;7、确定自动化系统的技术参数和配置;8、确定边界条件;9、提出对土建及公用工程的要求;10、形成完整的系统技术方案。
自动化立体库如何存取货物？
现代物流的发展，自动化立体库也成为其重要的组成部分，因为其能够有效地提高仓储自动化水平以及管理水平。那么，自动化立体库如何出入库和存取货物的呢
自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选，整个工作在计算机管理系统的控制下进行：
1、入库作业流程
货物单元入库时，由输送系统运输到人库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读人，传递给服务器，控制系统根据服务器返回的信息来判断是否人库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到规定货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给服务器数据库进行人库管理。
目前国内正在向自动化仓储的方向发展。但是国内的现状又决定着大多企业没有在此方面留有太多预算,所以穿梭式货架还是国内仓储自动化发展的一个重要产品,它的价格相对来说,很多企业能够接受,因为与其节约出来的人工及其它成本相比,它的回报年限还是很短的,几年内就可以收回成本。
综上所述,企业在选择自动化货架之前,矮计算出当前的仓储人工成本,还有出错后返工的成本,然后与自动化货架的成本作对比,或者与多个方案作对比,终选择出满意的自动化货架。
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