单级圆柱齿轮减速器小齿轮与高速轴制成一体，称为齿轮轴，大齿轮和低速轴是分开的两个零件，它们的周向固定采用普通平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定，由于主要承受的是 径向载荷和不大的轴向载荷，所以两轴均采用了单列向心球轴承。
轴承采用飞溅润滑方式，即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起，沿箱盖内壁流入轴承进行润滑，当齿轮圆周速度v
行星齿轮减速器
单级圆柱齿轮减速器小齿轮与高速轴制成一体，称为齿轮轴，大齿轮和低速轴是分开的两个零件，它们的周向固定采用普通平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定，由于主要承受的是 径向载荷和不大的轴向载荷，所以两轴均采用了单列向心球轴承。
轴承采用飞溅润滑方式，即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起，沿箱盖内壁流入轴承进行润滑，当齿轮圆周速度v ≤2 m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开，为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承盖和外伸轴之间装有密封元件。
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行星齿轮减速器在国内机械普遍使用，现有的此类齿轮减速器一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构。
现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架上，另一端通过轴承转动装配于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。
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谐波减速器传动、运动平稳，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
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减速器是现代化建设中必不可少的一种传动设备，在生产生活的不同领域被广泛应用，而对机器人产业来说，减速器是其产业链中非常重要的应用环节，精密减速器是工业机器人中较为重要的功能部件，是机器人产业链不可或缺的应用环节。
通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速器为主，即使按至少的4个减速器来算，市场规模依然可观，据有关部门预估，2015年至2018年间，我国工业机器人对减速器的新增需求量将分别达到23.6万套、29.6万套、36.9万套与46.2万套。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。
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