企业视频展播,请点击播放视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人产业链
工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商,此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机,伺服驱动/电机和控制器,对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心
工业机器人编程培训中心
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人产业链
工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商,此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机,伺服驱动/电机和控制器,对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作,控制器在接收到指令之后,将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动,伺服驱动控制电机转动,电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失,国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。
工业机器人实训
实训设备介绍
1、工业机器人实训设备∶现有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族机器人8套,综合实训平台2台,可以进行搬运、焊接、打磨、总和装配等工艺的实训教学
2、PLC实训设备︰西门子PLCS7-200、400、1200、1500,三菱fx3u、fx2n,欧姆龙等plc设备可以做到一人一机的实训教学。
3、VR实训设备∶国内独有的工业机器人铣床自动化加工VR实训平台,可以进行工业机器人的示教编程、机械拆装、模拟操作练习等实训教学.
4、实训基地有实训教室5间,理论课教室4间,离线仿真教室1间,可同时满足300人共同实训。
5、周边设备方面,学院拥有机器人模拟试产品线与机器人配合,可以通过其他设备进行PID控制的实验研究。
工业机器人工作站
综合实训平台工作站
该实训工作站为综合实训平台工作站,采用6轴工业机器人与控制器组成共分为以下几个模块:6轴机器人、立体仓库、物料输送单元、工具存放单元、工艺模板更换单元、气动打磨单元、PLC、触摸屏等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人系统拆卸和装配工艺实训
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