的机器人本体(Body)是什么样的机器人的主攻技术突破点其中，ABC代表了机器人的基础能力，包括：AI人工智能，代表机器人必须要能看、听、说、思考；Body本体：机器人本体至关重要，且不同的本体代表不同技术；后是Control控制力。而在ABC的基础上，的机器人本体（Body）是什么样的？很多人认为人形机器人将是目标，张正友博士却持有不同看法：人会有直立双足，是经过几百万年在
天津智能工业机器人研发设计
的机器人本体(Body)是什么样的
机器人的主攻技术突破点
其中，ABC代表了机器人的基础能力，包括：AI人工智能，代表机器人必须要能看、听、说、思考；Body本体：机器人本体至关重要，且不同的本体代表不同技术；后是Control控制力。
而在ABC的基础上，的机器人本体（Body）是什么样的？
很多人认为人形机器人将是目标，张正友博士却持有不同看法：人会有直立双足，是经过几百万年在荒存而演化出来的。但目前的环境，大部分是平面，加上楼梯、电梯、稍微不平的地面，与此前的荒野有了很大不同。因而，现代化的本体，我觉得不止“人形”一个标准。
码垛机器人本体的主要组成部分
码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
工业机器人能在各领域运用的原因
1 .
采用机械手生产，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不会因工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要交替的生存工厂，晚上容易出现生理疲劳，容易发生安全事故，使用机械手可以确保安全生产。 另外，有些比较危险的工种，采用工业机器人操作，精度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员的安全。
2.易管理
以往，企业很难正确保证每天的产量。 因为有些员工很懒。 作为监督者每天的事情非常多，是否经常抓住员工好好工作很难。 使用机器人生产后，雇佣者减少，员工的管理变得容易。
3.节成本
机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。
关节机器人工业应用具有旋转关节的关节
关节机器人工业应用
具有旋转关节的关节机器人，旋转关节的范围从两个关节结构到十个或更多的交互关节。它们的动力来源很多，包括电动机。关节机器人的显着特征是旋转臂的存在，它们可以是铰接的和非铰接的。如今，工业机器人是关节机器人的代名词。这些是目前工厂和制造单位使用的类型。
这些机器人大多有四到六个轴，但也可以有多达十个轴。这些机器人具有更大的自由度，这使得它对制造商来说是理想的，因为它确保了多功能性和吸引力。这些机器人通常用于焊接、材料搬运、分配和材料移除的目的。关节机器人的选择非常简单——它可以产生多种用途，并且具有很大的工作范围。它们有助于通过提高工作质量的精度和速度，来提和生产率。由于受欢迎程度、寿命和差异化的影响，机器人的价格正在下降，并使普通工业家很容易获得。
（作者： 来源：）
