携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。
绝缘涂覆机器人：该项科技
绝缘涂覆机器人
携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。
绝缘涂覆机器人：该项科技技术的投入使用，能够有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天一次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。
自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。
数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
(1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (2)装置续航时间应不小于3小时。通讯性能要求。(1)装置采用无线通讯方式; (2)装置通讯距离应不小于100米，工作应可靠;(3)装置通讯射频指标应符合无线电委l员会相关要求。涂覆材料要求，架空裸导线绝缘带电涂覆装置自动涂覆绝缘材料技术要求以满足《额定电压10kV架空绝缘电缆》(GB/T 14049-2008)的技术要求。适用导线要求：为保证绝缘喷涂作业的实用性，喷涂作业适用导线线径范围应能满足:LGJ50/8-240/55、LJ50-LJ240，线缆外径区间(9，22.4) 的裸线，有特殊需求可以定制特殊线径的导线。
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