随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关重要的作用。堆垛机的定位红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机货叉怎样确定货物呢？这里神马小编为大家解答一下。
一、水平方向的定位控制
1、认址片和编码器
沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在
仓储堆垛机货叉
随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关重要的作用。堆垛机的定位红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，
堆垛机货叉怎样确定货物呢？这里神马小编为大家解答一下。
一、水平方向的定位控制
1、认址片和编码器
沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。
这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有异物是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。
堆垛机货叉伸缩方向的定位控制
堆垛机货叉伸缩方向的定位控制：
货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。
1、行程开关和撞块
行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。
这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的定位，定位准准度较高，调试方便。
2、接近开关和检测支架
通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。
堆垛机货叉厂家为您介绍：
如果说自动化立体仓库的核心是堆垛机，那么堆垛机的核心就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。
早年引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，Eurofork这些外资在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。
货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，从来没有用过。
原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。
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