工控机主板(MainBoard)工控机主板（MainBoard）是工控机的核心，它是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中的板卡，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。CPU是工控机主板重要零件之一，类似于大脑，负责逻辑运算，数据存储等。主板芯片工控机主板重要零件之一是主板芯片。工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，工控机主板芯
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工控机主板(MainBoard)
工控机主板（MainBoard）是工控机的核心，它是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中的板卡，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。
CPU是工控机主板重要零件之一，类似于大脑，负责逻辑运算，数据存储等。
主板芯片
工控机主板重要零件之一是主板芯片。工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，工控机主板芯片主要有主芯片组、BIOS芯片、CMOS芯片及其它功能控制芯片。
机房巡检机器人巡检流程
巡检设备库，是对于特定巡检目标项建立的巡检标准模型，G行对于巡检项的外部巡检制订巡检标准，巡检标准由巡检类型、巡检属性和巡检属性值三层构成，巡检标准逻辑终和机器视觉结合得到巡检库与巡检图片的对应关系，明确状态指示和故障提示，匹配设备报障信息。机房巡检机器人巡检流程就是巡检管理系统根据机房区域确定巡检范围和巡检计划生成任务单，任务单通过封装接口传送至机器人，机器人收到任务单根据巡检地图和巡检路线完成巡检数据的采集，生成巡检结果表单，巡检对象的异常情况，再根据巡检设备库的对应关系明确故障现象生成报警信息。
安防机器人迎来爆发风口
近年来，随着人工智能、大数据、5G等新技术的不断涌现，传统行业也面临着转型、升级的重大问题，安防就是其中的典型行业。随着智慧城市建设的兴起、天网工程和雪亮工程的实施，安防行业的要求也越来愈高，人工智能与安防行业也结合的日益紧密。
安防机器人的出现，直戳了安防产业人力匮乏、险情处理不及时等痛点问题。
从机器人行业发展来看，目前机器人的移动能力、自主导航定位等能力、多传感器融合等方案和算法也都相对完善，人脸识别的准确率也相当高。而在当下的弱人工智能时代，安防机器人更具实用性，其庞大的市场规模，也决定了机器人产品落地的一个非常好的方向。
在优必选等头部机器人企业的带动下，安防机器人必将迎来行业爆发的风口期。
巡检装置及管廊巡检方法与流程
管廊巡检装置及管廊巡检方法与流程
背景技术：
随着城市的发展，地下管廊开始遍布各大城市，日常的管廊巡检是管廊管理的一项工作。现在地下城市管廊的巡检工作主要由人工完成，由于管廊很长，巡检任务需要大量时间和人力，并且这个工作相对枯燥。
通常采用巡检进行管廊巡检工作，具体的，通过巡检在管廊内飞行，检测管廊内部状态。由于管廊内部环境复杂，有各种凸起(金属架等)，需要全程实时自主避障；同时管廊内部没有GPS定位，只能依靠UWB和其他视觉手段，但管廊狭长的地况，使得使用UWB实现全程自动定位，难度较大，导致巡检巡检安全性较低。
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