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AGV

AGV运输机器人产品说明

当前，人工费用高昂、企业负担重。使用AGV来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。

自动加工中心生产出成品，交给AGV运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。

主要的导航方式:磁带导航、激光导航、二维码导航。

AGV车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。

如何正确铺设AGV磁条？

可事先画好线路确保铺设更加美观，然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上，为了确保磁条和地面双面胶完全发挥作用，粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段，可把磁条折叠成弯曲状，然后在慢慢的粘贴，多余的磁条可以用剪刀剪掉，修剪时如有部分磁条缺失，直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺，粘贴完后，同样需在磁条上辗压一下;另外需要特别注意的是，转弯幅度尽量别太大，可防止AGV小车脱轨，第二幅度较小粘贴较便利，更为美观。

AGV运输车

AGV是车，AMR是机器人，二者其实是两代产品，机器人的能力是会不断提升的，而AGV只是一个车。如果用手机对比，AGV比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多，功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样，AGV只是一个应用，通过使用二维码搬运货架，实现了货到人拣选，而AMR则有多种应用。

AGV智能车可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在AGV智能车运行路径中通过RFID标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。

软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等，再到 AGV 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。