国产单点避障雷达模组「多图」

激光雷达车型识别系统介绍

单点激光雷达发射出不可见激光束，遇到被测车辆后，光束返回至激光雷达，测得的都是不同的距离值。基于红外激光和红色激光的特性和原理，提供高性价比的产品，很远距离可到50m（@90%反射率），主要用于自动化立体仓库、无人机定高及避障、行车防撞等领域，也可用于移动物体的距离探测。与摄像头不同的是，这些距离值并不需要如同图片识别般进行深度处理。众所周知，摄像头需要在晚上补光，晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”，大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。相比来说，依据不同距离值的数据模型，识别准确率高，且检测方式会简单很多。

激光雷达视场角

激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。客户可以根据叉车的运行速度，为叉车设置不同的减速范围，例如在5m～10m内不需要减速、在2m～5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车，可以有效提升叉车的运行效率。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围，旋转式激光雷达旋转一周为360°，所以水平视场角为360°。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度，一般为40°。它并不是对称均匀分布的，因为主要是需要扫描路面上的障碍物，而不是把激光打向天空，为了很好地利用激光，激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且，为了达到既检测到障碍物，同时又能够把激光束集中到中间重点关注的部分，来更好地检测车辆，激光雷达的光束不是垂直均匀分布的，而是中间密，两边疏。以64线激光雷达的光束为例，可以看到激光雷达光束有一定的偏置，向上的角度为15°，向下为25°，且激光光束中间密集，两边稀疏。

脉冲激光三维成像面阵雷达

脉冲激光三维成像雷达广泛应用于地形测绘、制导、无人驾驶、目标探测等领域。激光雷达在矿产行业的应用激光雷达以其精准的测绘技术为矿产行业所熟知。基于APD阵列的脉冲激光三维成像面阵雷达在成像灵敏度、体积、结构复杂性、成像速率等关键参数上具有巨大优势。APD阵列成像技术是目前具有发展潜力的非扫描激光三维成像方案。

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