静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
百分百夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至在1μm以内，重复定位精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要高
车床用液涨芯轴
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
百分百夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至在1μm以内，重复定位精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要夹持的场合。
手动夹紧夹具的缺陷
样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、定位芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面定位，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工质量不稳定，不能满足批量加工的要求。
针对手动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。
浮动定心液压夹具主要由浮动定位、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括定位心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在定位芯轴上端外圆处，仅保留其在定位芯轴 Z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧密接触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 Z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可保证与定位芯轴 Z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓限制了拉杆和连接杆围绕 Z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。
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浮动定心液压夹具工作操作步骤
产品放置在锥套的锥面上→装入上压紧盖，旋转一角度，使得键与槽错位→启动机床加工程序，液压拉紧后开始加工→加工结束→旋转上压紧盖→将上压紧盖和工件一并取下。
齿轮箱金属零件是指齿轮、轴承、箱体以外的自产零件，主要有轴承座、密封盖、密封圈等多种金属零件。因其结构复杂，斜孔、相贯孔、相贯孔和相贯孔结构众多，尺寸不均匀，在加工过程中，面、面交界处不可避免地产生毛刺；这种毛刺具有大于1 cm和小于0.1 mm的小毛刺。另外，残余毛刺还存在韧性好、硬度高、与工件基体未完全分离、刀具的加工空间有限等问题，造成毛刺去除十分困难。
当前齿轮箱的金属零件主要靠人工方法去除，即用刮i刀、铰刀、磨头、砂纸等工具手工去除；受工人技术水平及经验的限制，人工去毛刺存在较多问题：①效率低，某型号大轴承座每班每班完成2~3个；质量不稳定，易漏掉毛刺或毛刺不理想；
针对齿轮箱金属零件去毛刺尴尬的现状，我们与国内外多家专i业去毛刺设备厂家进行沟通交流和试验验证，设备厂家的去毛刺效果均未达到预期效果；因此，我们与国内外多家去毛刺设备厂家进行沟通和试验验证；
在大规模生产条件下，解决齿轮箱金属零件清除毛刺问题，具有非常重要的现实意义。
随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。
本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。
该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。
该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。
端面驱动改进了传统的夹紧方式，具有以下优点：用滚刀代替夹头，用磨削代替鸡心夹，一次装夹即可完成全部加工，从而缩短装夹辅助时间；在滚、磨齿中代替弹性涨套驱动，避免过定位造成夹具定位精度低问题；将被加工的轴齿两端中心孔(中心轴)定位，使被加工产品与机床工作台旋转中心重合，充分保证轴齿的加工精度，并充分保证加工质量；采用伸缩定位，端面拨齿驱动，结构简单，夹具通用性更强。
但是，由于端面驱动是通过机床尾架顶端的工作压力，将传动座上的拨齿嵌入加工产品的端面，随着机床工作台一起旋转，所以端面驱动存在以下缺点：由于会对端面产生较小的塑性变形，只适合加工轴齿端面的轴齿类产品，应用范围有限，因为深槽车、铣加工以及模数较大的齿轮滚齿加工时，会因为拨齿韧性问题而导致切削效率不高；机床尾架一般采用普通机床尾架磨床，由于其采用端面驱动夹具使用要求；在高速旋转中为防止打滑，其旋转方向只能有一个方向。
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