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远程方法调用：

1.RMI

RMI使运行在不同计算机上的Java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得Java远程服务程序和访问这些服务程序的Java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

RMI客户：引用远程对象，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式

客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.RMI实现

实现远程方法调用（RMI）通常包括以下4个步骤：

（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个RemoteException异常。

（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。

（3）创建客户程序。

（4）编译和执行服务器和客户。

分布式IO基于分布多主机的IO资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式IO资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。

CAN属于现场总线的范畴

现场总线在煤矿中的应用:

CAN属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：

1.多主站依据优先权进行总线访问

2.无破坏性的基于优先权的仲裁

3.借助接收滤波的多地址帧传送

4.远程数据请求

5.配置灵活性

6.全系统数据相容性

7.错误检测和出错指令

8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送

9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离

分布式IO模块是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量

在一个分布式系统中，存在着一些和系统运行，以及重要业务紧密相关的数据，如节点相关的数据、应用服务和数据服务相关的数据等，这些数据对集群的正常运行至关重要。