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工业以太网有的类型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUSTCP/IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式，如RS485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(网关)使其集成或升级到以太网系统里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是主推ControlNet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet/IP协议由IEEE802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议CIP等3个部分组成。

　　(3)EthernetPOWERLINK

　　EthernetPOWERLINK是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。EthernetPOWERLINK拥有Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。

工业以太网分为三个类型

根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：

　　1：采用通用硬件和标准TCP/IP协议。Modbus/TCP、PROFInet/CbA、Ethernet/IP均采用这种方式。使用标准TCP/IP协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过TCP/IP协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化TCP/IP协议以获得更好的性能，但实时性始终受到底层结构的限制。

　　2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。EthernetPowerlink、PROFInet/RT采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用TCP/IP协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求很高的数据，TCP/IP协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的限制，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。

　　3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。EtherCAT、PROFInet/IRT、SERCOS-III采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。

和分布式IO模块有什么区别

现在是处于一个信息化的时代，不仅人们的生活得到改变，工业领域也更加的智能化。和分布式IO模块虽然都用于输入采集，但是在很多方面还是有很多的不同的，包括控制器以及它们对数据的计算方式。

远程IO模块是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。

分布式 I/O模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 I/O模块采用标准的Modbus RTU和Modubs TCP通讯协议，使用标准的Modbus协议可以很容易与业界的PLC、SCADA、HMI通讯。分布式IO采用的是一种分布式计算的原则，它和集中式计算是相对的。分布式计算是利用互联网上的计算机的处理器的闲置处理能力来解决大型计算问题的一种计算科学。