北京船载4G天线公司服务为先「顺达成通讯」

船载4G天线相关研究

稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 经典的控制算法，比如PID控制、超前-滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型，但一味追求模型，会使建模变得复杂化，进而难以实现，因此在一般建模时会将高阶次态舍去以求精简控制对象的模型，这样当稳定平台处于高阶次扰动的情况下就不能保证良好的控制鲁棒性，为保证对非线性干扰的抑制的同时又方便与实际运用，Moorty, JARK等提出一种FUZZY控制器，将控制效果与采用频率响应设计的常规控制器做出对比，表明FUZZY控制器对死区、饱和等非线性干扰的抑制性能优于常规控制器[17]。Chao, Paul C P针对海浪和海风对船载姿态的影响，提出一种新型的滑模控制方法，该方法根据船载天线平台系统动力学模型并采用Denavit-Hartenberg变换求取对干扰力矩的补偿量，实验和数据表明，在持续的船摇干扰下，此方法可以使天线在2秒以内稳定电子科技大学硕士 4 在既定的方位角与俯仰角。

船载4G天线稳瞄平台瞄准线控制算

稳瞄平台瞄准线控制算法保证了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的跟踪，利用图像跟踪处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。跟踪主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。

船载天线预测滤波

预测滤波主要包含了两方面的技术：一个是对运动目标进行建模，另一个是滤波和预测技术。目前对机动目标建模存在很多方法，这些方法都各有优缺点，值得一提的是我国学者提出的“当前”统计模型，对机动目标建模采用与加速度相关的度量标准，当运动目标产生机动时，下一时刻的加速度总是在当前加速度值的一个邻域内，该模型对机动目标的建模效果较好[29]。而对于预测滤波，目前应用较广的是Kalman滤波技术。李克玉等为了增加激光跟瞄系统的跟踪精度，将跟踪目标的加速度和速度同时前馈给控制回路构成复合控制，并采用平方根容积卡尔曼滤波技术对运动目标进行预测滤波，与采用非线性卡尔曼滤波算法相比，平方根容积卡尔曼滤波具有更高的跟踪精度。