多关节机器人行业增长从细分市场来看，根据负载能力不同，多关节机器人可分为轻小负载机器人(负载≤20kg)和中大负载机器人(负载>20kg)，由于国内外厂商多在轻小负载机器人市场发力，轻小负载机器人市场增长速度相对明显，但轻小负载机器人市场格局较为分散，导致市场竞争越来越激烈，市场同质化问题也愈发严重。 相比于轻小负载机器人市场，中大负载机器人市场集中度较高，我国市场主要由
天津2022工博会自动化展
多关节机器人行业增长
从细分市场来看，根据负载能力不同，多关节机器人可分为轻小负载机器人(负载≤20kg)和中大负载机器人(负载>20kg)，由于国内外厂商多在轻小负载机器人市场发力，轻小负载机器人市场增长速度相对明显，但轻小负载机器人市场格局较为分散，导致市场竞争越来越激烈，市场同质化问题也愈发严重。
相比于轻小负载机器人市场，中大负载机器人市场集中度较高，我国市场主要由外资企业占据主导，其中发那科、川崎、安川、库卡、ABB五家外资企业合计市场占比达到70.2%，但由于中大负载机器人应用场景相对有限，市场增长速度缓和，现阶段未呈现出高增长态势。
多关节机器人多应用于汽车制造业，近年来，受传统汽车需求放缓限制，多关节机器人市场增速有所放缓，但随着新能源汽车市场占比不断提升，新能源汽车有望成为带动多关节机器人市场需求提升的重要驱动力，届时轻小负载机器人将仍是市场需求重点。
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
机床行业中存在的突出问题
企业成本压力加大
自2020年下半年钢材、铜、铝等主要原材料，以及产业相关配套件价格大幅度上涨，今年二季度虽有所回落，但仍处于高位，导致企业成本大幅上涨。对锻压机械、重型机床、机床附件、工具等分行业的影响尤为严重。
碳达峰、碳中和目标的提出，环保政策正在不断收紧。北上广等经济发达地区的铸造、热处理外协配套越来越困难，不仅价格推高，而且供应也得不到保障。磨料磨具行业的原材料由于矿产资源管理和环保政策的趋紧，也面临同样情况。
此外，今年大幅度升值、国际货运价格大幅上升，也大大提高了行业的出口成本
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