1、按照外形分类：单桥自卸货车、双桥自卸货车、平头自卸货车、尖头自卸货车、后八自卸货车、双桥半挂自卸货车、三桥半挂自卸货车2、按举升液压缸与车厢的链接形式分类：直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。长轴距使乘员的纵向空间增大，直接得益的是对乘坐舒适性影响很大的腿部空间。3、按照用途分类：农用自卸货车、矿山自卸货车、垃圾自卸货车、煤炭运输自卸货车、工程机械自卸货车、污泥自卸货车4、根据驱动模式分类：可为4
小型自卸车
1、按照外形分类：单桥自卸货车、双桥自卸货车、平头自卸货车、尖头自卸货车、后八自卸货车、双桥半挂自卸货车、三桥半挂自卸货车2、按举升液压缸与车厢的链接形式分类：直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。长轴距使乘员的纵向空间增大，直接得益的是对乘坐舒适性影响很大的腿部空间。3、按照用途分类：农用自卸货车、矿山自卸货车、垃圾自卸货车、煤炭运输自卸货车、工程机械自卸货车、污泥自卸货车4、根据驱动模式分类：可为4x2，6x4，8x4以及半挂自卸货车。5、根据车厢翻动的方向分类：可分为前举式和侧翻式自卸货车。
卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。
把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。
4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。
6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
货车的种类越来越多，例如厢式运输车、载货车等等，初步了解货车的人不知道如何区分，但是区分起来也并不难，正确的了解车辆的主要特征才是关键所在厢式运输车的箱体是全密封的，箱体内部构造简单，主要用来运输杂货，近年来小型厢式货车在快递物流行业用的比较多。当车速超过110km/h时，车辆会自动在常规行车高度的基础上降低前悬高度15mm，降低后悬高度11mm。
仓栏式货车整车的箱体是非密封形式的，除了整车的底部和周围的护栏有部分的是板状的其他部位都属于围栏式的，具有良好的透风性，普遍应用于牲畜的运输
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