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编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧
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编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。
焊接变位机是一种可将焊件回转，并又可作翻转的变位机械，以使焊件上的焊缝始终处于容易焊接的位置。合理使用焊接变位机可提高焊接效率，改善焊接质量并减轻焊工的劳动强度。同时也是实现焊接工艺过程机械化和自动化不可缺少的重要工艺装备之一。与焊接操作机联合使用，可以解决形状复杂焊件的自动焊接问题。目前，焊接变位机已广泛用于工程机械、重型机械、车辆、锅炉、压力容器和管道等制造行业。
焊接变位机的结构形式焊接变位机的结构形式可分为伸臂式、座式、双座式和L形双回转式4中。伸臂式焊接变位机。伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。
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