喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算
航空叶片喷涂
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transferefficency简称TE)或涂料利用率。
然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。






常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),是意大利CMA机器人的一级代理商,专注于喷涂机器人的应用
革命性的,全自动化的,集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置,仅仅使用一个专门的、设定好的程序,就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。
该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时,系统就会生成相应的图像,并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。
该系统使用的高灵活性六轴机器人,可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时,还能保证每个工件的始终如一。
注意,对于该系统来说,利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况,一些特殊形状的部件,某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业,进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制,需要人工预先编译。目前针对VOCs排放量的控制,出台了征收挥发性有机物排污费政策,按斤收费。
该系统可根据客户的要求,适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下,较大的喷涂作业面积为高3100mm,宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装置,可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时,系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。譬如,保险杠喷涂的第yi层助黏底漆膜厚不够,会导致整个涂层附着力下降,同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降,这会引起第yi道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降,导致色漆不足。对于无法进行工件旋转的应用,需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。
GR6100型号的机器人,使用了新的技术。其使用的新的长寿命的部件,使得该型号的机器人的日常维护大为减少。其所使用的数控系统,可显著提高系统运行的平顺性和准确性。
另外,该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。还可以选配远程协助模块。
卫浴喷涂
进口喷涂机器人,手持示教编程技术,编程,准确,有效!广泛应用于家具,门板,卫浴陶瓷,塑料,汽车等行业。可为客户进行试喷打样。
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