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二是自行式冷铣刨机，近两年有了一定的发展，主要机型的使用性能已完全能满足国内高等级公路及市政道路的养护要求，良好的性能价格比与国外进口产品相比也有较大的竞争优势，但在品种规格、技术水平及配套件等方面仍存在较大的差距。我国的铣刨机生产起步较晚，20世纪80年代初才开始研制，主要结构形式有两种：一是在农用轮式拖拉机上加装铣削装置而构成简易型冷铣刨机，其结构简单，适用于中等强度以下的沥青路面的铣削。也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

按铣削转子的旋转方向，可分为顺铣式和逆铣式两种。转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式，反之则为逆铣式。发挥本地化的优势，为用户提供及时的从整机技术到配件供给等的服务；利用我国劳动力价格低廉的条件，降低整机成本，发挥价格优势，争取更多的中低端用户，扩大市场。铣削转子是铣刨机的主要工作部件，它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。

施工过程中随时对铣刨面质量进行自检。路面铣刨施工时，严格控制铣刨深度，避免出现夹层和超铣现象，尤其是桥面、明涵、通道等构造物处及隧道路面，必要时可采用人工挖除，设定铣刨深度后，其偏差应满足以下要求：①对于传感器、深度控制器所构成的，具有铣刨深度自动控制功能的铣刨机为±3mm；②对于其他方式所构成的，具有铣刨深度自动控制功能的铣刨机为±4mm；③无铣刨深度自动控制功能的铣刨机为±6mm。漏铣：每1000m2出现漏铣面积小于10m2或漏铣厚度大于2cm面积小于10m2，应及时对漏铣部位进行处理；每1000m2出现漏铣面积大于10m2，应停止施工，查找原因。