一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款
小型立体车库
一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。
简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。四立柱简易升降立体车库与两立柱简易升降运行原理不同，占据地面三个停车位，可以停放6辆车。6位停车位为一组。双层升降横移式机械停车库目前分为两种，一种是常见的升降横移式机械车库，另一种为前旋转升降横移立体车库。类似于平面移动、垂直循环等智能库，一般会配备一套智能系统，但是为了节省存取车辆时间，满足用户的需求，可以配备两套系统。
简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。由于每次设备运行时，其中一个车位需要旋转出来，占据在通道上，其他车位方可进行下一步操作。而且对于安装条件，地面的平整度要求较高。所以目前市场上很少大批量使用。
类似于平面移动、垂直循环等智能库，一般会配备一套智能系统，但是为了节省存取车辆时间，满足用户的需求，可以配备两套系统。简易升降立体车库，此类立体车库可以根据排布方式的不同，分为地上或者半地模式，目前市面上常见的是两层简易升降立体车库，具体的层数，根据实际需求和规划来定，不过一般建三层。一般市面上的两层报价在2万/套，平均下来，一个车位1万元左右。升降横移立体车库，此类立体车库根据实际需求可以从二层建设到9层，二层升降横移立体车库常见于建设于地下室，二层以上的则在地面上。
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