伺服驱动器与变频器的对比伺服驱动器与变频器的对比:
目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
交流伺服驱动器作为现代工业自
广数伺服驱动器维修
伺服驱动器与变频器的对比
伺服驱动器与变频器的对比:
目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一,由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率较高,广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。
但是,交流伺服驱动器发展了变频技术,交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。
交流伺服驱动器的价格为什么相差大?
交流
伺服驱动器的价格为什么相差大?
1、伺服驱动器的功率等级,这是决定驱动器价格的主要因素。装配驱动器时,要配合伺服电机的功率大小,来选择合适的功率等级,输出电流越大,价格就越高。
2、驱动器的通信方式:AP支持位置脉冲, RS485, USB,EB支持EtherCAT, USB。AP与EB这两种的通信方式,也会影响价格的高低。
3、交流伺服驱动器的电子铭牌MTP功能,达到即插即用的效果,无需做任何电机安装设置。
大的厂家都有自己的研发团队,舍得投入大量的的研发资金,小作坊在这块基本没有投入。
4、调试软件,大的伺服驱动器,都是有自己的一套伺服驱动调试软件,保证驱动器与电机的正常运行,简单易调试,才能发挥它的蕞大性能。
上面这4点就是影响交流伺服驱动器价格高低的原因,好的产品在质量上肯定是能保证的,价格太便宜的还是警惕点好。
伺服驱动器的参数设置方法
伺服驱动器的参数设置方法:
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表围:0~。
3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
伺服驱动器维修如何测试?
伺服驱动器维修如何测试?
伺服驱动器维修时如何测试呢?以下为伺服驱动器维修的方法:
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
安徽川达以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨,坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作,若有需要维修伺服驱动器的朋友,找就对了!
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