由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
(一
带电绝缘涂覆机器人施工团队
由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。

(一)不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”,实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造,而且无需更换导线,大大降低施工成本,节约人力物力,易于实施推广,为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑
应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业,对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相,既提高了供电可靠性,也节省了导线资源。
作业现场,工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上,地面操作人员通过机器人前进,对导线进行绝缘材料涂敷,整个作业过程无需停电,可将裸导线升级为绝缘导线,实现了新突破。
以前我们要投入大量人力物力,还会大范围停电,给用户带来极大不便。现在应用带电绝缘涂覆机器人作业,大大提升了导线绝缘材料涂敷作业的效率和安全性,也减少了对用户的影响。接下来,我们将在全县各个符合条件的供电中心推广带电绝缘涂覆机器人作业。带电绝缘涂覆机器人也适合在高速公路、山沟、河道等不便于施工的区域使用,可有效保障作业安全。涂敷后的绝缘导线能够保持十年不变,极大改善线路运行的安全性和可靠性。

为什么要采用带电绝缘涂覆机器人?
近年来,为了从源头触电隐患、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。
带电绝缘涂覆机器人作业流程
在10千伏124方泾线作业现场,完成各项准备工作之后,带电作业人员搭乘绝缘斗臂车,将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上,地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置,随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
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